श्रद्धया परया तप्तं तपस्तत्त्रिविधं नरैः ।
अफलाकाङ्क्षिभिर्युक्तैः सात्त्विकं परिचक्षते ॥ 17.17 ॥
फल की इच्छा न रखने वाले पुरुषों द्वारा परम श्रद्धा के साथ किया गया ऊपर बताया हुआ (शरीर, वाणी और मन का) तीन प्रकार का तप 'सात्विक' कहलाता है।