শ্রীকৃষ্ণ এখানে অর্জুনকে অর্পণ বা সমর্পণের পদ্ধতি শিখিয়ে দিচ্ছেন। তিনি বলছেন না যে কাজ ছেড়ে দাও, তিনি বলছেন—'চেতসা' বা মনের দ্বারা সমস্ত কর্ম আমাতে ত্যাগ করো। এর মানে হলো কর্মের ফলাফলের চিন্তা ও কর্তৃত্বের ভাব ঈশ্বরকে দিয়ে দেওয়া। যখন আমরা কোনো কাজ শুরু করি, তখন যদি আমাদের উদ্দেশ্য থাকে কেবল ভগবানের প্রীতিসাধন, তবে সেই কাজ আর সাধারণ কাজ থাকে না।

'মৎপরঃ' হওয়ার অর্থ হলো জীবনের চূড়ান্ত গন্তব্য হিসেবে ভগবানকে স্থির করা। আমাদের বুদ্ধি যেন সবসময় এই সত্যটি মনে রাখে যে—সবই তাঁর এবং তিনি যা করেন তা মঙ্গলের জন্য। একেই বলা হয়েছে 'বুদ্ধিযোগ'। বুদ্ধি যখন জাগতিক বস্তু থেকে সরে গিয়ে পরমাত্মার সাথে যুক্ত হয়, তখনই মানুষ স্থিরতা পায়।

ভগবানের শেষ নির্দেশ হলো 'মচ্চিত্তঃ সততং ভব'—অর্থাৎ প্রতিটি মুহূর্তে আমাকে মনে রাখো। রান্না করা, যুদ্ধ করা বা পড়াশোনা করা—সবকিছুর মাঝখানে যেন মনের একটি সূক্ষ্ম টান ভগবানের দিকে থাকে। যেমন একজন নর্তকী নাচ করার সময় তাঁর সব মনোযোগ তাঁর পায়ের তাল ও তালের দিকে রাখে, তেমনি একজন ভক্ত তাঁর কাজ করার সময় তাঁর অন্তরকে শ্রীকৃষ্ণের চরণে সঁপে দেন। এটিই হলো নিরন্তর যোগের অবস্থা। এর মাধ্যমে জীবনের সব দুশ্চিন্তা থেকে মুক্তি পাওয়া যায়, কারণ আমরা তখন জানি যে আমাদের দায়িত্ব নেওয়ার জন্য স্বয়ং ঈশ্বর রয়েছেন।