পূর্ববর্তী শ্লোকগুলোতে বর্ণিত শারীরিক, বাচনিক এবং মানসিক তপস্যাগুলো যখন নির্দিষ্ট একটি উচ্চতর অবস্থায় পৌঁছায়, তখন তাকে 'সাত্ত্বিক' বলা হয়। সাত্ত্বিক তপস্যার দুটি প্রধান স্তম্ভ হলো—'পরম শ্রদ্ধা' এবং 'ফলাকাঙ্ক্ষা বর্জন'। শ্রদ্ধাহীন কোনো কাজ আধ্যাত্মিক মূল্য পায় না। সাত্ত্বিক ব্যক্তি বিশ্বাস করেন যে, এই তপস্যা তাঁর আত্মার উন্নতির জন্য এবং ঈশ্বরের প্রীতির জন্য অপরিহার্য।

সাত্ত্বিক তপস্যার সবচেয়ে বড় বৈশিষ্ট্য হলো এটি নিঃস্বার্থ। এখানে আমি তপস্যা করছি যাতে স্বর্গে যেতে পারি বা মানুষ আমাকে সম্মান করবে—এমন কোনো বাসনা থাকে না। সাত্ত্বিক সাধক তাঁর মনকে ঈশ্বরের সাথে যুক্ত করে (যুক্তৈঃ) এবং পূর্ণ সচেতনতার সাথে আত্মসংযম অনুশীলন করেন। এটি কোনো যান্ত্রিক আচার নয়, বরং হৃদয়ের গভীর থেকে উৎসারিত একটি স্বতঃস্ফূর্ত প্রক্রিয়া।

এই ধরনের তপস্যা মানুষের ভেতরের অহংকার নাশ করে এবং তাকে ধীর ও স্থির করে তোলে। সাত্ত্বিক তপস্যা পালনকারী ব্যক্তি প্রতিকূল পরিস্থিতিতেও বিচলিত হন না, কারণ তাঁর লক্ষ্য কোনো বাহ্যিক পুরস্কার নয়, বরং অভ্যন্তরীণ পবিত্রতা। শ্রীকৃষ্ণ আমাদের শিখিয়েছেন যে, যখন আমাদের কাজগুলো কোনো বিনিময় ছাড়া কেবল কর্তব্যের টানে এবং পরমেশ্বরের প্রতি অনুরাগে সম্পাদিত হয়, তখনই তা সাত্ত্বিকতায় উন্নীত হয়। এটিই হলো প্রকৃত যোগ এবং জীবনের পরম লক্ষ্য অর্জনের সঠিক পথ।