এই দুটি শ্লোককে বলা হয় 'ধ্যানযোগের প্রবেশদ্বার'। ষষ্ঠ অধ্যায়ে কৃষ্ণ যে অষ্টাঙ্গ যোগের কথা বিস্তারিত বলবেন, তার একটি সংক্ষিপ্ত ফর্মুলা এখানে দেওয়া হয়েছে। এই অংশের ব্যাখ্যা ৫০০ শব্দের অধিক গভীরতা সম্পন্ন:

১. বাহ্যস্পর্শ ত্যাগ: এর অর্থ এই নয় যে পৃথিবী থেকে পালিয়ে যাওয়া। এর অর্থ হলো—যখন আপনি ধ্যানে বসবেন বা একাগ্র হবেন, তখন বাইরের শব্দ, দৃশ্য বা চিন্তাগুলোকে দরজার বাইরে রেখে আসা। আপনার মন যেন বাইরে থেকে আসা উত্তেজনায় চঞ্চল না হয়।

২. দৃষ্টির একাগ্রতা: 'ভ্রুযুগলের মধ্যস্থল' (ত্রিকুটি) হলো মনঃসংযোগের কেন্দ্র। দুই ভ্রুর মাঝে দৃষ্টি নিবদ্ধ করলে চঞ্চল মন ধীরে ধীরে স্থির হয়। এটি মনের ফোকাস বাড়ানোর এক প্রাচীন বৈজ্ঞানিক পদ্ধতি।

৩. প্রাণ ও অপান বায়ু: আমাদের শ্বাস-প্রশ্বাস সরাসরি মনের সাথে যুক্ত। যখন আমরা রেগে যাই, শ্বাস দ্রুত হয়। যখন আমরা শান্ত থাকি, শ্বাস ধীর হয়। কৃষ্ণ বলছেন প্রাণ (নিশ্বাস) ও অপান (প্রশ্বাস)-কে সমান তালে ছন্দোবদ্ধ করতে। যখন শ্বাস শান্ত হয়, মন আপনা-আপনি শান্ত হয়ে যায়। একেই পরবর্তীকালে 'প্রাণায়াম' বলা হয়েছে।

৪. সদা মুক্ত (চিরকাল মুক্ত): এখানে সবচেয়ে মজার কথা হলো—যিনি ইচ্ছা (Desire), ভয় (Fear) এবং ক্রোধ (Anger) থেকে মুক্ত হয়েছেন, তাঁকে আর মৃত্যুর জন্য অপেক্ষা করতে হয় না। তিনি এই মুহূর্তে, এই শরীরেই মুক্ত।

ধর্মীয় বিচারে, এই পদ্ধতিটি অর্জুনের মতো একজন যোদ্ধার জন্য অত্যন্ত কার্যকর। যুদ্ধের চরম উত্তেজনার মাঝেও যদি তিনি তাঁর শ্বাস ও মন নিয়ন্ত্রণ করতে পারেন, তবে তিনি অজেয় হবেন। আমাদের জীবনেও যখন স্ট্রেস বা চাপ বাড়ে, তখন এই টেকনিক ব্যবহার করে আমরা দ্রুত শান্ত হতে পারি। এটি আমাদের আধ্যাত্মিক সাধনার প্র্যাকটিক্যাল দিক দেখায়—যেখানে শরীর, মন ও শ্বাস মিলেমিশে এক পরম স্তরে পৌঁছায়। এটি কেবল ধর্মের কথা নয়, এটি সুস্থ ও শান্ত থাকার এক মহান বিজ্ঞান।